📖 О проекте
Кот-робот с RGB глазами, управляемый через веб.
Raspberry Pi отправляет serial-команды на Arduino Uno,
которая управляет RGB LED через PWM. Arduino Mega — основной контроллер для сервоприводов и сенсоров.
🌐 Управление
Web UI / SSH
↕
HTTP / SSH
🍓 Raspberry Pi
Hermes · Web UI :8080
↕
Serial USB · 9600 baud
🔵 Arduino Uno (CH340)
RGB LED · D9=R D10=G D11=B
🔴 Arduino Mega 2560
/dev/ttyACM0 · Серво + Сенсоры